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Neuro-Robotica. Neuroscienze e robotica per lo sviluppo di macchine intelligenti

Dario Paolo (curatore) - Martinoia Sergio (curatore) - Rizzolatti Giacomo (curatore) - Sandini Giulio (curatore)
Neuro-Robotica. Neuroscienze e robotica per lo sviluppo di macchine intelligenti
ISBN/EAN: 9788855528900
Pubblicazione: 2006
Pagine: 382
Formato: 17 x 24
Materia: Bioingegneria
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Neuro-Robotica. Neuroscienze e robotica per lo sviluppo di macchine intelligenti

Dopo aver storicamente contribuito al grande sviluppo dell’automazione industriale e di applicazioni di servizio in ambienti ostili per l’uomo, negli ultimi anni la robotica si è inserita a pieno titolo nell’alveo delle discipline della bioingegneria, quale paradigma tecnologico per realizzare nuove generazioni di “artefatti” applicabili in campo biomedico per la ricerca, la prevenzione, la diagnosi, la cura e l’assistenza. La neuro-robotica è l’area della (bio)robotica che applica lo schema di indagine scientifica tipico della bioingegneria al settore delle neuroscienze. In neuro-robotica, le conoscenze e i modelli neuroscientifici vengono utilizzati come primaria fonte di ispirazione per ideare nuove soluzioni che permettano di dotare i sistemi robotici del futuro di capacità senso-motorie e cognitive simili a quelle dell’uomo. In parallelo, robot sempre più evoluti e tecnologicamente sofisticati vengono sviluppati e utilizzati per la validazione sperimentale dei modelli neuroscientifici. Nell’intento di fornire un quadro il più possibile completo su questi temi e sulle prospettive di ricerca, cliniche e industriali che essi offrono, in questo volume vengono affrontate le seguenti principali tematiche: - Modelli neuroscientifici per la progettazione di sistemi robotici - Modelli robotici per lo studio dell’essere umano - Sistemi ibridi-uomo macchina - Applicazioni della robotica alla neuroriabilitazione

INDICE

Introduzione - modelli neuroscientifici - nuove idee sull’organizzazione del sistema motorio - cervello e leggi fisiche del moto: comprensione, percezione ed azione dentro un mondo Newtoniano - nuove ipotesi sulle funzioni del cervelletto - i gangli della base e le loro patologie - dai neuroni specchio all’intersoggettività - modelli robotici - un approccio biorobotico nello studio dei neuroni specchio - la cognizione nei sistemi artificiali - l’interazione uomo-robot e i disturbi neurologici: una sperimentazione nella terapia dell’autismo - sistemi ibrifi uomo-macchina - sistemi “brain-to-computer” non invasivi e loro possibili applicazioni nell’“assistive technology” - interfacce neurali invasive corticali e periferiche - Interfacce neurali bi-direzionali: reti di neuroni in coltura e sistemi robotici - interfacce neurali: codifica e decodifica dei segnali - criteri di progettazione di protesi cibernetiche per la sostituzione funzionale dell’arto superiore - apprendimento motorio e neuroriabilitazione - criteri di progettazione di sistemi robotici per la neuroriabilitazione.

Dario Paolo


Martinoia Sergio


Rizzolatti Giacomo


Sandini Giulio


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