Dopo aver storicamente contribuito al grande sviluppo dell’automazione industriale e di applicazioni di servizio in ambienti ostili per l’uomo, negli ultimi anni la robotica si è inserita a pieno titolo nell’alveo delle discipline della bioingegneria, quale paradigma tecnologico per realizzare nuove generazioni di “artefatti” applicabili in campo biomedico per la ricerca, la prevenzione, la diagnosi, la cura e l’assistenza. La neuro-robotica è l’area della (bio)robotica che applica lo schema di indagine scientifica tipico della bioingegneria al settore delle neuroscienze. In neuro-robotica, le conoscenze e i modelli neuroscientifici vengono utilizzati come primaria fonte di ispirazione per ideare nuove soluzioni che permettano di dotare i sistemi robotici del futuro di capacità senso-motorie e cognitive simili a quelle dell’uomo. In parallelo, robot sempre più evoluti e tecnologicamente sofisticati vengono sviluppati e utilizzati per la validazione sperimentale dei modelli neuroscientifici. Nell’intento di fornire un quadro il più possibile completo su questi temi e sulle prospettive di ricerca, cliniche e industriali che essi offrono, in questo volume vengono affrontate le seguenti principali tematiche: - Modelli neuroscientifici per la progettazione di sistemi robotici - Modelli robotici per lo studio dell’essere umano - Sistemi ibridi-uomo macchina - Applicazioni della robotica alla neuroriabilitazione
Introduzione - modelli neuroscientifici - nuove idee sull’organizzazione del sistema motorio - cervello e leggi fisiche del moto: comprensione, percezione ed azione dentro un mondo Newtoniano - nuove ipotesi sulle funzioni del cervelletto - i gangli della base e le loro patologie - dai neuroni specchio all’intersoggettività - modelli robotici - un approccio biorobotico nello studio dei neuroni specchio - la cognizione nei sistemi artificiali - l’interazione uomo-robot e i disturbi neurologici: una sperimentazione nella terapia dell’autismo - sistemi ibrifi uomo-macchina - sistemi “brain-to-computer” non invasivi e loro possibili applicazioni nell’“assistive technology” - interfacce neurali invasive corticali e periferiche - Interfacce neurali bi-direzionali: reti di neuroni in coltura e sistemi robotici - interfacce neurali: codifica e decodifica dei segnali - criteri di progettazione di protesi cibernetiche per la sostituzione funzionale dell’arto superiore - apprendimento motorio e neuroriabilitazione - criteri di progettazione di sistemi robotici per la neuroriabilitazione.
Neurotechnologies to Understand and Restore the Nervous System
Bioengineering of Neurosensory Systems
The Bioengineering of Sport
Biomedical Engineering for Sustainable Development
Biofluidodinamica del sistema circolatorio umano
Biofabrication: an integrated bioengineering approach for the automated fabrication of biological structures for clinical and research applications
AI-Enabled health care: from decision support to autonomous robots
Advanced Bioengineering Methods, technologies and tools in surgery and therapy
Bioingegneria e Psicofisiologia delle emozioni e dei disturbi della mente
Immagini biomediche: nuove tendenze in tecnologia, metodi e applicazioni
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Immagini biomediche: nuove tendenze in tecnologia, metodi e applicazioni
E-Health - Medicina Digitale
La bioingegneria per il benessere e l’invecchiamento attivo
Approcci ingegneristici per lo sviluppo di metodiche alternative alla sperimentazione in vivo
Neurotechnologies to Understand and Restore the Nervous System
La bioingegneria: dal recupero funzionale all'organo artificiale
Atti del Congresso Nazionale di Bioingegneria 2008
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