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Accurate Real-time GNSS positioning assisted by tablets: an innovative method for positioning and mapping

Dabove Paolo Manzino Ambrogio Maria
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ISSN:
1121-9041
Rivista:
GEAM
Anno:
2016
Numero:
148
Fascicolo:
GEAM N.148/2016

Articolo Open Access

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Posizionamento GNSS in tempo reale tramite l’utilizzo di tablet: un innovativo metodo di posizionamento e mappatura

Il posizionamento cinematico GNSS consiste nello stimare la traiettoria di un ricevitore in movimento, tramite il processamento di osservazioni provenienti da sistemi di navigazione satellitare (GNSS). Questa è una tecnica ben nota se si considerano ricevitori geodetici o GIS: tuttavia oggi è anche possibile realizzare un posizionamento di precisione con altri dispositivi, come smartphone o tablet. Questo studio mostra le prestazioni di un ricevitore ricevitore esterno GPS L1 di basso costo, collegato ad un tablet al fine di effettuare un posizionamento NRTK per scopi GIS. Le prestazioni ottenute da strumenti GNSS di basso costo accoppiati con tablet sono risultate impressionanti: con questo tipo di configurazione è possibile raggiungere un livello di accuratezza centimetrica in tempo reale. Ciò significa che interessanti sviluppi futuri potrebbero sorgere per diversi scopi, quali la navigazione e la mappatura. 

Parole chiave: programmi open source, posizionamento GNSS, RTKLIB, tablet, OpenStreetMap.

Kinematic satellite positioning consists in estimating the trajectory of a moving receiver, by processing observations from Global Navigation Satellite Systems (GNSS). This is a well-known technique if geodetic or GIS receivers are considered but nowadays it is also possible to make a precise positioning with other devices, such as smartphones and tablets. This study shows the performances of an external mass-market GPS L1 receiver connected to a tablet in NRTK positioning for GIS purposes. Impressive performances of mass-market GNSS instruments coupled with tablets are shown: with this kind of configuration it is possible to reach a centimetric level of accuracy in real-time. This means that interesting future developments could arise for different purposes, such as mapping and navigation. 

Keywords: open source programs, GNSS positioning, RTKLIB, tablet, OpenStreetMap.